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皮卡专用房车，以及可以脱离车身的房车，其属性取决于具体的车型设计和注册类型。
房车通常被归类为客车类别，因为它们的主要功能是提供临时的住宿和旅行需求，皮卡作为一种轻型货车或多用途货车，在某些情况下也可以用于搭载房车，皮卡专用房车通常也被视为客车类别。
至于可以脱离车身的房车，这种设计可能是基于特殊需求或特定场景（如露营等）而设计的，其是否属于客车或货车类别，取决于其设计和注册类型，在某些情况下，它们可能被归类为客车类别，因为它们的主要功能仍然是提供住宿和住宿相关的设施，在某些特殊情况下，它们也可能被归类为货车或其他特殊车辆类别，具体的分类需要参考当地的车辆分类标准和相关法规。
皮卡专用房车和可以脱离车身的房车的主要功能都是提供住宿和旅行需求，因此通常被视为客车类别，具体的分类还需要参考当地的车辆分类标准和相关法规来确定，建议购买或使用该类车辆前咨询当地的车辆管理部门或相关机构以获取准确的分类信息。